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自動駕駛重卡發展正持續提速。

日前，圖森未來成功完成中國首次自動駕駛重卡在公開道路的全無人化測試，全程無安全員值守和任何人為干預。

據了解，此次全無人化測試區域包括深水港物流園、東海大橋等自動駕駛公開測試道路，路線全程約62公里。涉及場景包括交通信號燈識別、上下匝道、變道行駛、避讓緊急車道車輛、應對車道部分封路和大霧側風天氣等。

(資料圖)

圖森未來總裁兼CEO呂程表示，"完成此次全無人化測試是十分重大的技術里程碑，這是我們繼2021年成功在美國亞利桑那州完成全無人化測試之后的又一個重大突破。"

圖源：圖森未來官網

公開資料顯示，圖森未來于2015年在圣地亞哥成?，公司致?于開發先進前沿的重卡?動駕駛技術、圖森未來通過?動駕駛技術，以及創建圖森未來?動駕駛貨運?絡，希望借此重新定義點到點的運輸?式。

發展歷程

2015年創立之初，圖森未來品牌主體公司由CEO陳默、CTO侯曉迪、首席架構師郝佳男聯合創立，其主營業務是面向全球提供無人駕駛卡車貨運服務。圖森未來品牌最初創立于中國北京（北京圖森未來科技有限公司）和美國加州圣迭戈，隨后發展至中國上海、河北和美國亞利桑那州圖森，并在上述五個地區設立研發應用中心。

從發展歷程來看，公開資料顯示，圖森未來A輪投資是2016年1月獲新浪5000萬人民幣A輪投資。同年又與唐山市曹妃甸區人民政府正式簽訂戰略合作協議。

2017年4月，圖森未來獲得新浪、英偉達、治平資本2300萬美元B輪投資。半年后，圖森未來再獲復合資本領投5500萬美元C輪融資。直到2018年12月，圖森未來完成了由新浪資本領投的9500萬美元D輪融資。此后，2019年9月，圖森未來宣布，獲得1.2億美元的D2輪投資，D2輪的投資方有UPS、鼎暉資本等機構。

這一時期，圖森未來已經服務于18位客戶，并且和投資方UPS（美國聯合包裹運送服務公司）達成合作，在美國亞利桑那州的鳳凰城和圖森市之間進行日常無人駕駛試運營。

圖源：圖森未來官網

2019年年底，圖森未來在京禮高速（延崇北京段完成中國首次高速公路全封閉環境下、基于C-V2X車路協同技術的隊列跟馳測試工作。本次測試是圖森未來攜手北汽福田、首發集團、華為、四維圖新等合作伙伴完成。

2020年3月，圖森未來與UPS的無人駕駛運輸服務合作增加至每周20次,并開通了新的運輸線路。同年，圖森未來再次獲得美國卡車制造商納威斯達（Navistar）投資，雙方將合作量產無人駕駛卡車。此次投資金額未透露。

2021年4月,圖森未來在美國納斯達克上市,成為全球首家上市的無人駕駛企業。 作為"自動駕駛第一股"的圖森未來，上市之初便迎來了高光時刻，市值接近85億美元。隨后被資本市場看好，市值最高飆升至150億美元。

隨后，圖森未來"朋友圈"不斷擴大，相繼合作采埃孚、英偉達、卡車制造商Navistar等企業持續加碼無人駕駛卡車的研發。

但值得關注的是，頭頂"自動駕駛第一股"光環的圖森未來，曾遭遇過極為"致命"的內部紛爭，股價一落千丈。

內部動蕩

動蕩源自2022年6月，陳默離開圖森未來，自立門戶創立了一家名為Hydron（圖靈智卡）的氫動力卡車公司。而公司在與圖森未來達成合作關系之際，也引發了矛盾，并遭到監管部門的調查。

據財經雜志報道，這次事件的源頭，是美國聯邦調查局（FBI）、證券交易委員會（SEC）和海外投資委員會（CFIUS）對圖森未來的調查。上述機構懷疑，侯曉迪沒有適當披露與正在開發自動駕駛氫動力卡車的初創公司Hydron Inc.（中文名圖靈智卡）之間的關系。

此后，高層重要崗位不斷有人出走。2022年10月，董事會宣布撤掉CEO、總裁、CTO侯曉迪的職務，由公司運營執行副總裁Ersin Yumer暫代其職務。

直到2022年11月，據21世紀經濟報道，公司的三大創始人陳默、呂程和侯曉迪聯合反擊，其利用B類股在股東大會的投票權優勢，宣布解除了Ersin Yumer的臨時CEO和總裁職務，重新任命創始人陳默和呂程為公司董事，呂程為公司首席執行官。

圖源：圖森未來官網

關于Hydron，陳默在接受億歐網采訪時層曾表示："Hydron是為了履行在圖森上市時我對投資人的承諾。這家公司跟圖森沒有關系，造車這件事風險太大了，圖森的現金流很寶貴，要專注在研發無人駕駛上。我們不想讓圖森冒任何的研發風險，但又需要用這個車，所以我決定自己去完成這個工作。"

此后，圖森未來再次面臨著裁員風波。直到圖森未來的聯合創始人侯曉迪辭去董事會職務。據蓋世汽車援引外媒報道，這一時期公司還進行了一項內部調查，旨在核實侯曉迪與圖森未來員工接觸、勸說離開圖森未來加入其新公司的說法。

目前，圖森未來的裁員風波還在持續，據每日經濟新聞報道，圖森未來日前宣布，將重組其美國業務并裁員30%，將影響約300名美國員工。據了解，裁員之前圖森未來在美國有大約550名員工，重組后該公司仍專注于開發自動駕駛汽車。

圖森未來方面表示，此次人員優化主要針對北美團隊，對中國團隊和業務沒有影響，將來圖森未來的業務重心將會向亞太地區進一步傾斜，并加大團隊招聘的規模。