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一個人工智能+5G+機器人的云端機器人時代“破屏”而來——6月16日，匯聚機器人領域前沿技術成果的達闥GDC 2023全球開發者大會暨海睿AGI平臺發布會舉辦。

達闥攜手人工智能、5G和機器人等領域的眾多頭部企業、研究機構和合作伙伴，以“共建具身通用人工智能新生態”為主題，共探HARIX OS海睿云端機器人操作系統、機器人應用開發平臺、智能柔性關節以及機器人元宇宙等前沿技術，共建海睿云端機器人生態，推動智能機器人產業向智能產業化和產業智能化的方向發展。

(相關資料圖)

海睿AGI平臺重磅發布：實現GPT大模型服務的最佳應用及商業平臺

從“功能”到“智能”，從概念試點到全面普及，不斷深耕的達闥機器人終于迎來了機器人行業市場爆發的拐點。本次大會，達闥正式發布海睿OS 5.1和支持多GPT服務的通用人工智能平臺“海睿AGI平臺”。

達闥創始人兼CEO黃曉慶在干貨滿滿、精彩紛呈的主旨演講中表示，如果將AlphaGo比作人工智能時代的原子彈，ChatGPT就是氫彈，云端機器人則是人工智能的運載火箭，它們一起就構成了人工智能時代的“兩彈一星”。海睿AGI平臺是第一個能夠支持多GPT服務的人工智能平臺，也是將來能實現具身智能的最佳方案，是實現GPT大模型服務的最佳應用及商業平臺。海睿AGI支持多種GPT產品，可集成產生驚人的AGI能力，實現機器人由單任務向多任務、從單模態向多模態轉型，可讓機器人完成非常復雜的操作運行。

海睿OS則為RobotGPT提供了獨特的訓練平臺。海睿OS 5.1具有三大核心能力——數字孿生與機器人元宇宙、多模態通用智能、云端機器人的生態與運營，這將實現智能機器人從“0”到“1”的飛躍。

目前，國際和國內已有的GPT模型都無法有效支持機器人的多模態行為控制，其核心原因是缺乏有效數據。為了支持機器人的通用人工智能，我們需要在機器人的應用場景，通過數字孿生產生大量的訓練數據，實現RobotGPT，而海睿OS就是這樣一個理想的數據生成和訓練平臺。有了RobotGPT，我們就可以把強大的具身智能部署到機器人，從感知、認知、決策和執行都可以提升到人類水平的能力。

機器人要完成工作，首先要能像人一樣，通過視覺、聽覺、觸覺等基本能力感知世界，還需要能通過海量信息所學的知識完成認知世界、理解意圖、實現長思維鏈推理能力。當機器人具備了感知和認知能力后，還需要像人類一樣作出最優決策，規劃出實現預期目標所需活動的過程，計劃出機器人一系列的執行動作，以動作累積成本最小化為原則來執行。最終達到機器人大腦和機器人身體的完美結合，讓機器人做到“心靈手巧”。例如，機器人在做咖啡時，可以使用自然語言理解顧客的指令，并根據自己的智能推理，做出咖啡制作方案，然后通過手眼身的配合完成咖啡的制作和遞送等。

機器人做咖啡：基于AGI的雙手協作

在海睿AGI支持下，機器人實現了大量的開發技能和樣板應用，這些樣板應用已發布在海睿RDK平臺上，提供數字孿生構建、仿真、訓練、開發、運營全要素工具鏈，讓開發者、使用者更容易地開發機器人應用。對于機器人應用使用者，可以直接在云端機器人應用商店HARIX RAS(Robot APP Store)下載使用。對于機器人應用開發人員，還可以通過機器人技能商店HARIX RSS(Robot Skill Store)下載開發機器人應用的技能和數據等各種資源。

會上，達闥機器人高級副總裁趙柯詳細介紹了海睿AGI平臺的能力和優勢，通過GPT和AIGC技術，可提供接近人類的多模態融合人工智能，包括大模型支撐，如：在多模態感知方面，其可提供自動語音識別、聲紋和情緒識別、人臉識別、人體識別、2D/3D 物體識別、環境識別等能力；在認知和決策方面，其擁有自然語言理解、對話知識庫智能對話系統，以及3D重建/語義分割等智能視覺系統；在行為和運動方面，其具備視覺自主導航、運動和行為智能（如視覺反饋抓取物體）等智能運動系統。

大咖云聚 共話機器人行業前沿技術和開放戰略

作為機器人行業一年一度的“重頭戲”，達闥GDC 2023全球開發者大會備受矚目，吸引了業內外眾多大咖的高度關注，院士、行業大咖、生態合作伙伴以及開發者齊聚云端共同“論道”，共話最前沿的技術動態和開放戰略，打造開源開放、全球共享的海睿生態平臺。

中國工程院院士李培根在致辭中表示，達闥智能機器人與海睿OS云端大腦為智能制造領域作出了勇敢的探索和創新。另外，還有諸多行業領軍者及專家學者帶來了有關機器人和人工智能開發的前沿技術介紹。智源研究院副院長兼總工程師林詠華對大模型+AIGC引領人工智能的下一個10年發表行業展望。鵬城實驗室職能部綜合處處長邱景飛就“智能創新大引擎”發表了自己的見解；復旦大學計算機學院副院長彭鑫教授分享了其團隊“機器人應用開發的軟件工程探索與實踐”；同濟大學唐一超教授以“人形機器人多模態應用開發”為主題，思考人形機器人的可信性，并對達闥的成果及愿景表示極大的肯定；中移集成產品事業部副總經理楊華分享了“機器人產業發展新機遇的思考與展望”。

同時，在會上眾多“實踐者”也進行了海睿OS機器人應用開發經驗介紹，包括南京工業大學計算機與信息工程學院人工智能專業李根同學（2022年中國大學生計算機設計大賽一等獎獲獎者）、海南省技師學院機械工程系黃巧老師（2022年全國人工智能應用技術技能大賽第一名），博看網產品總監付喬分享了元宇宙在圖書館落地項目的經驗與成果。

大模型、AGI和云端機器人有望改變未來人類生活

據介紹，達闥持續打造的云端機器人全棧技術體系，即“云（云端大腦）、網（安全網絡）和端（機器人終端）”架構的云端機器人技術體系是可以支撐所有智能機器人的操作系統，也是一個通用云端機器人基礎平臺，其獲得了國家層面的支持以及產業界的認可。2022年7月，達闥獲得科技部許可，建立中國第一家、也是目前唯一一個國家級的新一代人工智能云端機器人開放創新平臺。2022世界機器人大會發布的《機器人十大前沿熱點領域（2022-2023)》，達闥海睿操作系統、達闥“云端大腦+本地機器人”核心技術入選“2022—2023年機器人十大前沿技術”。

“機器人服務于人、達闥服務機器人。”黃曉慶表示，達闥將堅持開源、開放、共享理念，有效整合全球的機器人技術、產業鏈、人才鏈、基金鏈等資源，打造一個完整的、世界級的云端機器人產業生態，加速中國機器人市場走向成熟，成為智能機器人生態的架構者。

據悉，達闥已攜手產業合作伙伴共同發起共建共享海睿RobotGPT聯盟，為參與聯盟的企業與機構提供一個互利互助的平臺，通過共享算力、資源和技術，各成員單位將在技術研發、應用推廣、資源共享等方面整合優勢資源，共同研發和推廣GPT技術，探索人工智能技術在各個領域的應用，為社會帶來更多的創新和進步。

展望未來，“2025機器保姆”是達闥在2015年時的愿景，作為人類最期待的機器人形態，人形機器人也是具身智能最重要的應用實體。雖然面臨許多技術挑戰需要解決，但是相信未來通過海睿AGI平臺，結合數字孿生機器人元宇宙、5G神經網絡等核心技術，造出聰明能干的人形機器人服務于人類指日可待。（編輯：臨江）