上海首家人形機器人量產企業發布通用具身模型基座
智元機器人是由“稚暉君”彭志輝創辦的人形機器人初創公司，也是上海首家實現人形機器人量產的企業。該企業2024年已下線1000臺人形機器人，并將在2025年實現數千臺的年產量。
智元機器人2024年已下線1000臺人形機器人，并將在2025年實現數千臺的年產量。中新網記者 湯彥俊 攝
智元具身研究中心常務主任任廣輝當日接受記者采訪時表示，GO-1大模型借助人類和多種機器人數據，讓機器人獲得了革命性的學習能力，可泛化應用到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續不斷地快速進化。
任廣輝介紹，GO-1大模型的特點可歸納為4個方面。首先是人類視頻學習。GO-1大模型可以結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習，增強模型對人類行為的理解。
第二是小樣本快速泛化。GO-1大模型具有強大的泛化能力，能夠在極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，不僅降低了具身模型的使用門檻，也大大了降低后訓練成本。以“倒水”這一動作為例，如果人形機器人沒有搭載大模型，完成該動作的訓練需要1萬至5萬條數據采集；搭載大模型后，完成該動作僅需1000條左右數據采集。
第三是“一腦多形”。作為通用機器人策略模型，GO-1大模型能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配到不同本體，類似“群體升智”。
第四是持續進化。任廣輝介紹，搭配一整套數據回流系統，GO-1大模型可以從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習，“越用越聰明”。
3月10日，智元機器人發布通用具身模型基座：智元啟元大模型(Genie Operator-1，簡稱GO-1)。智元機器人 供圖
如何達成這些？智元機器人合伙人、具身智能事業部總裁姚卯青介紹，這源于GO-1的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA，即視覺-語言-隱式-動作)架構，該架構由VLM(多模態大模型)+ MoE(混合專家)組成。
“VLM借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner(隱式規劃器)借助大量跨本體和人類操作數據獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert(動作專家)借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力。”姚卯青介紹，通過三者環環相扣，讓GO-1可利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化。
“例如，用戶給出指令告訴機器人要做的事情，比如‘掛衣服’，模型就可以根據看到的畫面，理解這句話對應的任務要求。”任廣輝表示，該模型可根據之前訓練時看過的掛衣服數據，設想這個過程應該包括哪些操作步驟，最后執行這一連串的步驟，完成整個任務的操作。
距離人形機器人進入家庭“打工”還有多久？“我們目前發布的技術處于從G3到G4的過渡階段。”任廣輝表示，人形機器人走進家庭創造價值，還需5年左右。
標簽：
搶先讀
- 上海首家人形機器人量產企業發布通用具身模型基座
- 上海首家人形機器人量產企業發布通用具身模型基座
- 今年前2月廣西預計進資1.2億美元
- 寧夏民營企業累計獲簽逾1900份RCEP出口原產地證書
- 2月北京CPI由升轉降 金飾品價格漲幅擴大
- 為千行百業筑牢“算力底座” 河南10000P算力集群將全面投運
- 今年前2月廣西預計進資1.2億美元
- 青年消費，“性價比”走向“心價比”
- 2月北京CPI由升轉降 金飾品價格漲幅擴大
- 青年消費，“性價比”走向“心價比”
- 青年消費，“性價比”走向“心價比”
- 青年消費，“性價比”走向“心價比”
- 在即將到來的春和景明中 感受自然野趣
- 四川宜賓：游文昌盛會·賞九絲春韻
- 居庸關是怎樣成為近代旅游勝地的
- 黃山旅游秀麗亮相柏林國際旅游交易會加速國際化發展
- 居庸關是怎樣成為近代旅游勝地的
- 北京初春二手房市場現積極信號
- 織密居家養老服務網
- 北京初春二手房市場現積極信號
- 標準化提速與多元業態迸發 第十二屆北京國際寵物用品展覽會舉辦
- 北京初春二手房市場現積極信號
- 探尋內生外延新路徑 共促環境產業高質量發展
- 標準化提速與多元業態迸發 第十二屆北京國際寵物用品展覽會舉辦
- 冷友斌代表：推動乳品核心配料國產化 繼續實施黑土地保護工程
- 春染茶山
- 元氣森林首次公開做好產品方法論
- 全國人大代表馮興亞：聚焦發展新質生產力 助力新能源汽車產業可持續發展
- 全國人大代表馮興亞：聚焦發展新質生產力 助力新能源汽車產業可持續發展
- 全國人大代表尹同躍：創新突破源于厚積薄發 加速智能化步伐
- “安為德”力量 鑄就阿維塔向上底氣
- 全國人大代表尹同躍：創新突破源于厚積薄發 加速智能化步伐
- 北汽集團與科大訊飛簽署戰略合作協議 共拓汽車智能化新未來
- 加力穩外貿穩外資 高水平開放更進一步
- DeepSeek “通情達理”這樣煉成
- 解答好未來產業投入三問
- 新華社旗下四大財經媒體看兩會·新興產業兩會新觀察|智能“進化”：機器人產業蓄勢待發
- 新華全媒+｜中國下一代“人造太陽”關鍵系統驗收 達到國際先進水平
- DeepSeek “通情達理”這樣煉成
- 蹚出“中國式”人工智能發展之路
- 兩會看“新”｜具身智能，前景幾何？
- 融合“粉色浪漫”與自然詩意 南京中山植物園早櫻盛放春色美
- 為大腦與脊髓搭建“新路” 我國科學家研發新技術助癱瘓病人恢復行走
- 哪吒周邊產品義烏銷售火爆 海外客戶慕名而來
- 為大腦與脊髓搭建“新路” 我國科學家研發新技術助癱瘓病人恢復行走
- 3月10日“農產品批發價格200指數”比上周五上升0.31個點
- 3月10日“農產品批發價格200指數”比上周五上升0.31個點
- 加拿大稱將繼續對美征收報復性關稅
- 帕杰羅的保養要點有哪些？帕杰羅油箱蓋開關位置在哪？
- 今年前2月廣西預計進資1.2億美元
- 凈值估算的依據是什么？凈值估算是負數什么意思？
- 寧夏民營企業累計獲簽逾1900份RCEP出口原產地證書
- 寧夏民營企業累計獲簽逾1900份RCEP出口原產地證書
- 泉州中心市區首個交通島遮陽棚啟用 將有效緩解市民候燈時受天氣困擾問題
- 青年消費，“性價比”走向“心價比”
- 中國最大南極磷蝦專業捕撈加工船啟航
- “民政通”率先完成原生鴻蒙適配 打造政務應用國產化轉型示范樣本
- 渝昆高鐵三觀樓隧道貫通 云南段隧道貫通已達70%
- 中新健康周報｜政府工作報告首提“制定創新藥目錄”
- “民政通”率先完成原生鴻蒙適配 打造政務應用國產化轉型示范樣本
- 人民日報
- 人民日報
- 渝昆高鐵三觀樓隧道貫通 云南段隧道貫通已達70%
- 張克勤院士：建議加快植物保護法立法進程
- 銷量下降、股價下滑 特斯拉7000億可能要跌沒？
- 國家衛健委主任：正起草育兒補貼操作方案
- “LIV Golf 2025”職業高爾夫球巡回賽中國香港站揭幕
- 銷量下降、股價下滑 特斯拉7000億可能要跌沒？
- 極氪全尺寸SUV命名極氪9X，將于4月上海車展正式亮相
- 極氪全尺寸SUV命名極氪9X，將于4月上海車展正式亮相
- 單增海代表：建議推進工程機械二手車規范流轉
- 紀念孫中山逝世百年 馬英九倡兩岸合作振興中華
- 3月10日央行開展965億元7天期逆回購操作
- 1至2月全國鐵路發送旅客7.26億人次 同比增長4.7%
- 王江平建議：引導多主體開展高質量行業數據集建設
- 跟著電影游中國 去年橫店影視城外國游客量暴增近1000%
- 劍指“萬億級”！陜西高端裝備制造業強勢“出圈”
- 6G有多厲害？這些場景告訴你！
- 上海母港郵輪“海洋光譜”號單航次出境外籍旅客數超2600人 刷新紀錄
- 北京短道速滑世錦賽名單公布 孫龍、范可新領銜中國隊參賽
- 湖南冷水灘十萬余人齊趕社 擦亮農耕文化品牌
- 中國住建部：堅決穩住樓市
- 全國人大代表李東林：加快推動綠電制氫產業發展
- 全國人大代表耿福能：建議推動“AI+醫療”落地基層
- 基金的收益是怎么產生的？買基金可以隨時退出嗎？
- 北京大興機場口岸今年出入境人次破百萬
- 全國人大代表李東林：加快推動綠電制氫產業發展
- 全國人大代表李東林：加快推動綠電制氫產業發展
- 降碳減污擴綠，全面綠色轉型如何提速？
- 首店首展頻亮相 杭州成“首發經濟”新秀場
- 降碳減污擴綠，全面綠色轉型如何提速？
- 全國人大代表郭興田：優化“煥新”政策 釋放家裝市場潛能
- 住房城鄉建設部部長：建設、大力推廣“好房子”
- 股票短期頭部意味著什么？趨勢股一般能走多久？
- 凈值估算低的時候可以購進嗎？累計凈值高好還是低好？
- 你關心的身邊事，四位部長回應了
- 王啟榮代表：打造國家物流樞紐承載城市讓“物暢其流”
- 全國人大代表郭興田：優化“煥新”政策 釋放家裝市場潛能
- 為迎峰度夏能源保供夯基 瓦日鐵路展開春季集中修施工
- 王啟榮代表：打造國家物流樞紐承載城市讓“物暢其流”